这要是机器狗,那声波该是啥德性……Ipod?

=tv= 2008-9-9 6751



这个形似机械狗的四足机器人被命名为“大狗”(Bigdog),由波士顿动力学工程公司(Boston Dynamics)专门为美国军队研究设计。Boston Dynamics公司曾测试过BigDog,这只机器狗与真狗一般大小,它能够在战场上发挥重要作用:为士兵运送弹药、食物和其他物品。其原理是,由汽油机驱动的液压系统能够带动其有关节的四肢运动。陀螺仪和其他传感器帮助机载计算机规划每一步的运动。机器人依靠感觉来保持身体的平衡,如果有一条腿比预期更早地碰到了地面,计算机就会认为它可能踩到了岩石或是山坡,然后BigDog就会相应地调节自己的步伐。


  波士顿动力公司主席兼项目经理马可·雷波特说:“内力传感器可探测到地势变化,根据情况做出调整。而当我们‘骚扰’它时,‘大狗’的主动平衡性使其可以保持稳定。”这种平衡性通过四条腿维持,每条腿有三个靠传动装置提供动力的关节,并有一个“弹性”关节。这些关节由一个机载计算机处理器控制。


  “大狗”项目由美国国防部高级研究计划署(DARPA)资助,该机构希望“大狗”可以在那些军车难以出入的险要地势助士兵一臂之力。另外,地面上士兵往往需要携带40公斤的装备。雷波特说,最新款“大狗”可以攀越35度的斜坡。液压装置由单缸两冲程发动机驱动。它可以承载40多公斤的装备,约相当于其重量的30%。“大狗”还可以自行沿着简单的路线行进,或是被远程控制。


  英国索尔福德大学的机器人技术专家达尔文·考德威尔说:“它的确看上去非常引人注目--行动迅速、反应灵敏、动力和智能自动化,且看上去坚固耐用。这是我看到的性能最优越的机器人。不过,从视频中可以看到,有些方面需谨慎对待。”“大狗”的设计者们表示,将在未来一款“大狗”--V3的每一条腿上多安一个动力关节,因此,V3将能够以更快的速度攀越更陡的斜坡以及地势更险峻的路段。
最新回复 (17)
  • 雪鹗 2008-10-2
    0 引用 2
    看不出是狗阿,说是马也有人信啊
  • 两面人 2008-11-17
    0 引用 3
    還以爲是眞人電影續集呢※
  • 游客 2008-11-24
    0 引用 4
    狗笼子吧,你觉得呢?
  • 观察者 2009-1-23
    0 引用 5
    美军研究的机器人,不过有人怀疑这是否真是最新型的
  • legend92864 2009-2-8
    0 引用 6
    这样的机器狗难看死了,声波……都不敢想象~
  • 游客 2009-6-6
    0 引用 7
    木牛流马?美军挺有创意啊
  • jl_laotou 2009-6-12
    0 引用 8
    估计声波会疯掉……
  • 游客 2009-6-12
    0 引用 9
    美军研究的机器人,难看死了
  • cd_key 2009-6-19
    0 引用 10
  • fengboweida 2009-6-19
    0 引用 11
    婴儿刚刚学走路也很难看,别小看了,这东西结合了机械工程、自动化控制、人工智能等技术。
  • wartsola 2009-6-30
    0 引用 12
    看过这玩意儿走路的视频,老实说挺恐怖的,像一头没有脑袋的毛驴一样一颠一颠的。
    山地、冰地都能走,踹它一脚也能马上站稳。
    真正让我觉得吓人的是它的动作和真的动物一样……
  • 冲击 2009-7-3
    0 引用 13
    一定走几步摔一下,最后零件都给摔没了
  • wartsola 2009-7-3
    0 引用 14
    本帖最后由 wartsola 于 2009-7-3 21:20 编辑

    Quote一定走几步摔一下,最后零件都给摔没了
    冲击 发表于 2009-7-3 14:58

    你才零件都摔没了。你跟怀疑人类登过月的那些人是一路货色。
  • fina025 2009-7-14
    0 引用 15
    楼上的别激动~人家说著玩而已

    不过这狗感觉速度不快,对战场的实用性还有待加强。
    反正就送货用...走得好看难看不重要吧!:P
  • eva2000as 2009-7-14
    0 引用 16
    声波么,自然是《惊声尖笑3》里那个巨大化杀人IPOD。
  • 忍者参谋 2009-7-14
    0 引用 17
    看过这个视频,感觉像两个人抬着个箱子走
  • 冲击 2009-7-24
    0 引用 18
    应该不叫机器狗,连头都没有,可以叫机器四足兽
  • msz006zj 2009-7-31
    0 引用 19
    声波的话,四肢强壮点,说话声音磁性,差不多是机器狗的6被左右就行
    • 塞联阵-变形金刚文化爱好者的家园
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